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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessdoc1.pdf.jpg2002Concurrent map building and localization on indoor dynamic environmentsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
2openAccessdoc1.pdf.jpg2005Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005Scandaliaris, Jorge CSIC; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Vergés Llahí, Jaume; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessdoc1.pdf.jpg2002Concurrent map building and localization with landmark validationAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessUbiquitous networking.pdf.jpg2008URUS: Ubiquitous networking robotics for urban settingsSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
5openAccessdoc1.pdf.jpg2001Learning of dynamic environments by a mobile robot from stereo cuesAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessVision-based robot.pdf.jpg2006Vision-based robot positioning by an exact distance between histogramsSerratosa, Francesc; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg2005Multirobot C-SLAM: Simultaneous localization, control, and mappingAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessDecentralized sensor fusion.pdf.jpg2010Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areasSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Barbosa, Marco; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSICartículo
9openAccessdoc1.pdf.jpg2003Non-speech sound feature extraction based on model identification for robot navigationBolea, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg2001Topological map learning for a mobile robot in indoor environmentsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso