Sensor de visión dinámico foveado electrónicamente

Abstract

[ES] Sensor de visión dinámico foveado electrónicamente. El sensor de visión comprende una matriz (1) de píxeles (5) sobre los que se aplica un mecanismo de foveación, definiendo una serie de regiones de baja resolución de píxeles agrupados (macro-píxeles), de manera que trabajan como un único pixel (5) aislado, obteniéndose información del grupo de píxeles (5) y no de cada pixel (5) de manera individual. Gracias a las regiones de baja resolución de macro-pixeles se logra un ahorro de energía y ancho de banda de datos en favor de las regiones de alta resolución no agrupadas o foveadas. Las regiones de píxeles agrupados son configurables con señales electrónicas externas. Además, se pueden activar electrónicamente múltiples regiones de alta resolución o foveación y tamaños de región.

[EN] The present invention relates to a vision sensor comprising a matrix (1) of pixels (5) on which a foveation mechanism is used, defining a series of low resolution regions of grouped pixels (macro-pixels) such that they operate as a single isolated pixel (5), information being obtained from the groups of pixels (5) and not from each pixel (5) individually. Due to the low resolution regions of macro-pixels, energy and data bandwidth savings are achieved in favour of the high resolution regions that are not grouped or foveated. The regions of grouped pixels can be configured with external electronic signals. In addition, multiple high resolution or foveation regions as well as region sizes can be electronically activated.