Method for localisation in indoor areas, bases on detection and pairing of lighting points

Abstract

[EN] The invention relates to a method for localisation in indoor areas based on the detection and pairing of lighting points, comprising: obtaining a map of lighting points of an enclosure; detecting the movement of a user; and detecting movement passing below lighting points arranged in the enclosure, by means of a luminous sensor provided in a mobile device; and in addition, establishing hypotheses of initial location of the user in relation to the map of lighting points; updating the user location hypotheses according to the information relating to the movement of the user and each time a lighting point is detected; assigning a probability to the location hypotheses; and determining the concrete location of the user as that designated by the location hypothesis with the highest probability.

[ES] Método de localización en espacios interiores basado en detección y emparejamiento de puntos de luz que comprende obtener un mapa de puntos de luz de un recinto; detectar el movimiento de un usuario;detectar el paso bajo puntos de luz dispuestos en el recinto, mediante un sensor luminoso provisto en un dispositivo móvil;donde además el método comprende: establecer hipótesis de ubicación inicial del usuario con respecto al mapa de puntos de luz;actualizar las hipótesis de ubicación del usuario según la información relativa al movimiento del usuario y cada vez que se detecta un punto de luz; asignar una probabilidad a las hipótesis de ubicación, y; determinar la ubicación concreta del usuario como aquella designada por la hipótesis de ubicación que tenga asignada la mayor probabilidad.