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	Derechos	Fecha Public.	Título	Autor(es)	Tipo
1	openAccess	25-nov-2020	A sensor fusion method for pose estimation of c-legged robots	León, Jorge de; Cebolla, Raúl; Barrientos, Antonio CSIC ORCID	artículo
2	openAccess	10-feb-2023	Autonomous victim detection system based on deep learning and multispectral imagery	Cruz Ulloa, Christyan; Garrido, Luis; Del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio CSIC ORCID	artículo
3	openAccess	14-dic-2021	Special issue on multi-robot systems: Challenges, trends, and applications	Roldán-Gómez, Juan Jesús; Barrientos, Antonio CSIC ORCID	artículo
4	openAccess	12-abr-2023	Perspectives on ankle-foot technology for improving gait performance of children with Cerebral Palsy in daily-life: requirements, needs and wishes	Bayón, Cristina CSIC ORCID; Hoorn, Marleen van; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Rocon de Lima, Eduardo; Trost, Joyce P; Asseldonk, Edwin H. F. van	artículo
5	openAccess	12-abr-2020	Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection Tasks	Martín-Barrio, Andrés; Roldán-Gómez, Juan Jesús; Rodríguez, Iván CSIC; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID	artículo
6	openAccess	4-nov-2021	Autonomous Thermal Vision Robotic System for Victims Recognition in Search and Rescue Missions	Cruz Ulloa, Christyan; Prieto Sánchez, Guillermo; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Del Cerro, Jaime	artículo
7	openAccess	14-oct-2020	Soft Underwater Robot Actuated by Shape-Memory Alloys "JellyRobcib" for Path Tracking through Fuzzy Visual Control	Cruz Ulloa, Christyan; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio CSIC ORCID	artículo
8	closedAccess	18-sep-2021	Towards the prediction of molecular parameters from astronomical emission lines using Neural Networks	Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Holdship, Jonathan; Solar, M.; Martín, Sergio; Rivilla, Victor M.; Viti, Serena; Mangum, Jeff; Harada, Nanase; Sakamoto, Kazushi; Müller, Sebastien; Tanaka, Kunihito; Yoshimura, Yuki; Nakanishi, Kouichiro; Herrero-Illana, Rubén CSIC ORCID; Mühle, Stefanie; Aladro, Rebeca; Aalto, Susanne; Henkel, Christian; Humire, P.	artículo
9	openAccess	21-may-2020	Modelling the Soft Robot Kyma Based on Real-Time Finite Element Method	Martín-Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Diaz-Carrasco, M.Sacramento; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID	artículo
10	openAccess	jul-2020	Una revisión de los sistemas multi-robot: Desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces	Roldán-Gómez, J. J.; León Rivas, J. de; García-Aunón, P.; Barrientos, Antonio CSIC ORCID	artículo
11	openAccess	13-ene-2020	Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral Images	Ferreira Lima, Matheus Cardim; Krus, Anne; Valero, Constantino; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Roldán-Gómez, Juan Jesús	artículo