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1openAccessES2459866_B1.pdf.jpg12-may-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID patente
2openAccessES2459866_A1.pdf.jpg12-may-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID solicitud de patente
3closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb ExoskeletonsCestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
4closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeletonCestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
5closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile locomotionGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSICartículo
6openAccesscharacterization-emer.pdf.jpg2010Characterization of emerging actuators for empowering legged robotsPestana, Jesús CSIC; Bombín, Rafael; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID comunicación de congreso
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistanceSanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
8openAccessArevalo_Identifying_Ground_Int_J_Adv_Robot_Syst_2015.pdf.jpg2015Identifying ground-robot impedance to improve terrain adaptability in running robotsArévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
9openAccessWO2014057153A1.pdf.jpg17-abr-2014Walker comprising mechanism for assisting a user in standing and sitting operationsCestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID solicitud de patente

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