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http://hdl.handle.net/10261/2232
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Título: | Solving non-holonomic Lagrangian dynamics in terms of almost product structures. |
Otros títulos: | Resolución de dinámicas de Lagrange no holonómicas en función de estructuras casi producto. | Autor: | León, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID | Palabras clave: | Sistemas no holonómicos Ecuaciones de Lagrange Espacio fibrado Cálculo de variaciones Sistemas dinámicos |
Fecha de publicación: | 1996 | Editor: | Universidad de Extremadura | Citación: | Extracta Mathematicae 1996, 11 (2): 325-347 | Resumen: | Given a Lagrangian system with non-holonomic constraints we construct an almost product structure on the tangent bundle of the configuration manifold such that the projection of the Euler-Lagrange vector field gives the dynamics of the system. In a degenerate case, we develop a constraint algorithm which determines a final constraint submanifold where a completely consistent dynamics of the initial system exists. | URI: | http://hdl.handle.net/10261/2232 | ISSN: | 0123-8743 |
Aparece en las colecciones: | (ICMAT) Artículos |
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