Reconocimiento visual en tiempo real de líneas de cultivo y su aplicación para la navegación de un robot móvil de pequeña envergadura

Abstract

El reconocimiento visual en tiempo real de líneas de cultivo es un objetivo complejo pero de mucha utilidad en gran cantidad de trabajos en el campo. Son numerosas las tareas en las que puede resultar útil un sistema capaz de reconocer las líneas de cultivo, por ejemplo, se podría utilizar para ayuda en el guiado de tractores aumentando la precisión de la tarea que se esté desarrollando. También puede utilizarse como elemento de guiado en la navegación autónoma de un robot móvil. En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema de reconocimiento visual en tiempo real de líneas de cultivo y se integra el mismo en un primer prototipo de robot de inspección en campo. El primer prototipo de vehículo de inspección se ha probado, con resultados satisfactorios, en campos de maíz con baja infestación de malas hierbas y sin iluminación controlada, alcanzando velocidades de 10Km/h.