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Navegación por Autor Pérez Rastelli, Joshué Manuel

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closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgene-2011Cartography for cooperative manoeuvres with autonomous land vehiclesAlonso, Javier; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; González Fernández-Vallejo, Carlos; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccess8461-30064-1-PB.pdf.jpgoct-2010Control basado en PID inteligentes: Aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidadesVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccess8369-29985-1-PB.pdf.jpgoct-2009Control de velocidad basado en lógica borrosa para entornos urbanos congestionadosMilanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1-feb-2012Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanosPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Santos Peñas, Matilde; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Cooperative controllers for highways based on human experiencePérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enriqueartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Driving by Driverless Vehicles in Urban EnvironmentPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubocomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2009Electric power controller for steering wheel management in electric carsMilanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; González, Carlos CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
openAccessS1697791210700297.pdf.jpgabr-2010Estimación de un Control Lateral Difuso de VehículosOnieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2010EU CyberCars-2 Final Demo Results: IAI-CSIC StandpointAlonso, Javier; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2009A frame for an urban traffic control architecturePedro Lucio, Teresa de CSIC ; García, Ricardo; González, Carlos CSIC ; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSICcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgmay-2012Genetic fuzzy-based steering wheel controller using a mass-produced carOnieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersectionsOnieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCIDartículo
openAccess7-jul-2010Implementación de un sistema de localización para vehículos sin conductorGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2010Lateral power controller for unmanned vehiclesMilanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
openAccess5631-Article Text-12624-1-10-20180921.pdf.jpg2011Making Transport Safer: V2V-Based Automated Emergency Braking SystemMilanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Simó, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2009Modularity, adaptability and evolution in the AUTOPIA architecture for control of autonomous vehiclesPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; González, Carlos CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control systemOnieva, Enrique; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSICartículo
openAccessVillagra_Path_and_speed_planning_IEEE_Intelligent_Vehicles_Symposium_2012.pdf.jpg7-jun-2012Path and speed planning for smooth autonomous navigationVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-jun-2012Path following with backtracking based on fuzzy controllers for fordward and reverse drivingPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enriquecomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1-jun-2011Power Electric Aiding Controller for Automated Bus StoppingGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; González, Carlos CSIC comunicación de congreso
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