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1openAccessDatasets_description_macromilling_v2.pdf.jpg27-oct-2021Artificial Intelligence for Quality Control of manufacturing operations: Macro-mechanical milling in the Pilot Line GAMHE 5.0Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID; Villalonga, Albertodataset
2openAccess2337432_B2.pdf.jpg8-feb-2011Procedimiento y sistema para la detección en tiempo real del desbalanceo del cabezal en un mecanismo rotatorio de alta precisiónHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Schmittdiel, Michael Charlespatente
3openAccessES2398814A1.pdf.jpg21-mar-2013Dispositivo inteligente y procedimiento para la compensación de caídas de carnero en máquinas herramientaBustillo, Andrés; Correa, Maritza CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID patente
4openAccessWO2010029204A1.pdf.jpg18-mar-2010Method and system for detecting, in real time, the imbalance of the head in a high-precision rotary mechanismToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Schmittdiel, Michael Charles; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID solicitud de patente
5closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpg25-oct-2020Quality Monitoring of Complex Manufacturing Systems on the basis of Model Driven ApproachCastaño Romero, Fernando; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Mohammed, Wael M.; Nejman, Miroslaw; Villalonga Jaén, Alberto; Martínez Lastra, José Luisartículo
6openAccessDigital_motion_backlash.pdf.jpg11-jul-2019Digital Twin-Based Optimization for Ultraprecision Motion Systems With Backlash and FrictionHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Quiza, Ramón; Villalonga, Alberto; Arenas, Javier; Castaño, Fernando CSIC ORCIDartículo
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Conductance sensing for monitoring micromechanical machining of conductive materialsCastaño, Fernando CSIC ORCID; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
8closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Intelligent Tuning of Fuzzy Controllers by Learning and OptimizationHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Gajate, Agustín CSICcapítulo de libro
9openAccessWO2014072554A1.pdf.jpg15-may-2014Method and system for monitoring a machining operation in real timeToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID solicitud de patente
10openAccessWO2010029205A1.pdf.jpg18-mar-2010Method and system for estimating, in real time, surface roughness in ultra-precision machining processesToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Schmittdiel, Michael Charles; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID solicitud de patente
11openAccesssensors-18-01508.pdf.jpg10-may-2018Self-Tuning Method for Increased Obstacle Detection Reliability Based on Internet of Things LiDAR Sensor ModelsCastaño, Fernando CSIC ORCID; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Villalonga, Alberto; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
12openAccessHaber_Simple_IEEE_Access_2017.pdf.jpg2017A simple multi-objective optimization based on the cross-entropy methodHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Quiza, Ramón; Hernández, Alejandroartículo
13openAccessTrabajo_Gonzalez_Haber_Matia_8paginas.pdf.jpg6-sep-2017Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectoriasGonzález Fontanet, Javier Gonzalo; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Matía Espada, Fernando CSIC ORCID; Novo, Marcelinocomunicación de congreso
14openAccess272-281-1-PB.pdf.jpg30-ago-2004Modelo matemático para la predicción del esfuerzo de corte en el mecanizado a alta velocidadHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Jiménez, J. E.; Jiménez, A.; López Coronado, J.artículo
15openAccess2337432_A1.pdf.jpg23-abr-2010Procedimiento y sistema para la detección en tiempo real del desbalanceo del cabezal en un mecanismo rotatorio de alta precisiónToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Schmittdiel, Michael Charles; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID solicitud de patente
16openAccess2337330_A1.pdf.jpg22-abr-2010Procedimiento y sistema para la estimación en tiempo real de la rugosidad superficial en procesos de mecanizado de ultra-precisiónToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Schmittdiel, Michael Charles; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID solicitud de patente
17openAccess2337330_B1.pdf.jpg8-feb-2011Procedimiento y sistema para la estimación en tiempo real de la rugosidad superficial en procesos de mecanizado de ultra-precisiónHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Schmittdiel, Michael Charlespatente
18openAccessWO2020260740A1.pdf.jpg25-jun-2020Ciber-physical method and system for the manipulation and machining of a rigid panelHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Villalonga Jaén, Albertosolicitud de patente
19openAccessES2470515_A1.pdf.jpg23-jun-2014Método para monitorizar en tiempo real la rugosidad de una pieza durante un proceso de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Alique López, José Ramón CSICsolicitud de patente
20openAccessES2470515_B1.pdf.jpg23-jun-2014Método para monitorizar en tiempo real la rugosidad de una pieza durante un proceso de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Alique López, José Ramón CSICpatente
21openAccessVOLUMEN 10.pdf.jpg2020White Paper on Digital and Complex InformationZambrini, Roberta CSIC ORCID ; Rius, Gemma CSIC ORCID ; Bausells, Joan CSIC ORCID ; Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Soriano, Miguel C. ; Aizpurua, Javier CSIC ORCID ; Porras, Diego CSIC ORCID; Zueco, David CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Cembrano, Gabriela CSIC ORCID ; Hernández Encinas, Luis CSIC ORCID ; Martínez Martínez, Ricardo; Ponsati Obiols, Agnès CSIC ORCID ; Aguilar, Fernando CSIC ORCID ; Lafuente, Antonio CSIC ORCID ; Farré Vidal, Judith CSIC ORCID ; Corsín Jiménez, Alberto CSIC ORCID ; Wagner, Astrid CSIC ORCID capítulo de libro
22openAccess2021Cyber-Physical Systems and Internet of ThingsHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Cembrano, Gabriela CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Jiménez, Antonio; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Baldi Coll, Antonio CSIC ORCID CVN ; Margarit-Taulé, Josep Maria ; Fonseca, Luis; Gómez Álvarez-Arenas, Tomás CSIC ORCID ; Camacho, Jorge; Aparicio Secanellas, Sofía CSIC ORCID ; Carmona, Ricardo; Fernández Berni, Jorge; Río Encuentra, Rosario Ana del CSIC; Jiménez-Berni, José A. ; Capdevila, Carlos CSIC ORCID capítulo de libro
23openAccessWO2020240065A1.pdf.jpg3-dic-2020Method for the automatic parametrisation of a controller by means of a digital twin of a cyber-physical systemHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Villalonga, Albertosolicitud de patente
24openAccessTransductive Weighted NeuroFuzzy Inference System.pdf.jpgjun-2009Transductive-Weighted Neuro-fuzzy Inference System for Tool Wear Prediction in a Turning ProcessGajate, Agustín CSIC; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Alique López, José Ramón CSIC; Vega, Pastora I.comunicación de congreso
25openAccessCastano_sensors-17-02109.pdf.jpg2017Obstacle Recognition Based on Machine Learning for On-Chip LiDAR Sensors in a Cyber-Physical SystemCastaño, Fernando CSIC ORCID; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID artículo
26openAccessES2465747_B1.pdf.jpg6-jun-2014Procedimiento y sistema para la monitorización en tiempo real de una operación de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID patente
27openAccessEnsemble of convolutional neural networks.pdf.jpgago-2021Ensemble of convolutional neural networks based on an evolutionary algorithm applied to an industrial welding processCruz, Yarens J.; Rivas, Marcelino; Quiza, Ramón; Villalonga, Alberto; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Beruvides, Gerardo CSIC ORCIDartículo
28openAccessproceedings-01-00029.pdf.jpg14-nov-2016Consensus-Based Cooperative Control Approach Applied to Urban Traffic NetworksArtuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
29openAccesssensors-18-02092.pdf.jpg29-jun-2018Smart sensing of pavement temperature based on low-cost sensors and V2I communicationsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Muñoz, Juan Jesús; Matía, Fernando; García, Álvaro CSICartículo
30openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
31closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Correlation of the holes quality with the force signals in a microdrilling process of a sintered tungsten-copper alloyBeruvides, Gerardo CSIC ORCID; Quiza, Ramón; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
32openAccessES2465747_A1.pdf.jpg6-jun-2014Procedimiento y sistema para la monitorización en tiempo real de una operación de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID solicitud de patente
33openAccesspower.pdf.jpgdic-2005Power-Steering Control Architecture for Automatic DrivingNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
34closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg16-may-20151st International Workshop on Software Engineering for Smart Cyber-Physical SystemsBures, Tomas; Weyns, Danny; Klein, Mark; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID comunicación de congreso
35openAccess105.pdf.jpg30-abr-2008Modelado y simulación del proceso de fresado a alta velocidad en MATLAB-SIMULINK.Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Pamies-Texeira, J.; Bustillo, Andrésartículo
36openAccesssensors-17-00953-v2.pdf.jpg26-abr-2017Consensus-Based Cooperative Control Based on Pollution Sensing and Traffic Information for Urban Traffic NetworksArtuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
37openAccessfeb-2020Cloud-based Industrial Cyber-Physical System for Data-driven Reasoning. A Review and Use Case on an Industry 4.0 Pilot LineVillalonga, Alberto; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
38closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Herramienta de monitorización para mejorar las prestaciones de los grupos electrógenos fueloil en CubaPardo-Llosas, Y.; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Cobos-Castro, A.; Llosas-Albuerne, Y.; Domínguez-Abreu, H.artículo
39openAccessES2796933A1.pdf.jpg30-oct-2020Procedimiento de parametrización automática de controlador mediante gemelo digital de un sistema ciberfísicoHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Beruvides, Gerardo CSIC ORCID; Villalonga, Albertosolicitud de patente
40openAccessES2800799A1.pdf.jpg4-ene-2021Procedimiento y sistema ciberfísico de manipulación y mecanizado de un panel rígidoHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Villalonga Jaén, Albertosolicitud de patente
41openAccessWO2011048231A1.pdf.jpg28-abr-2011Intelligent device and method for compensating for ram sag in machine tollsBustillo, Andrés; Correa, Maritza CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID solicitud de patente
42openAccessDigital_complex_information.pdf.jpg2021White Paper 10: Digital and complex informationZambrini, Roberta CSIC ORCID ; Rius, Gemma CSIC ORCID ; Bausells, Joan CSIC ORCID ; Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Soriano, Miguel C. ; Aizpurua, Javier CSIC ORCID ; Porras, Diego CSIC ORCID; Zueco, David CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Cembrano, Gabriela CSIC ORCID ; Hernández Encinas, Luis CSIC ORCID ; Martínez de Madariaga, Ricardo ; Ponsati Obiols, Agnès CSIC ORCID ; Aguilar, Fernando CSIC ORCID ; Lafuente, Antonio CSIC ORCID ; Farré Vidal, Judith CSIC ORCID ; Corsín Jiménez, Alberto CSIC ORCID ; Wagner, Astrid CSIC ORCID libro
43openAccessES2800799B2.pdf.jpg4-ene-2021Procedimiento y sistema ciberfísico de manipulación y mecanizado de un panel rígidoHaber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Villalonga Jaén, Albertopatente
44openAccessWO2014064319A1.pdf.jpg1-may-2014Method for monitoring rhe roughness of a part in real time during a machining processToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Alique López, José Ramón CSICsolicitud de patente
45closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Online detection of run out in microdrilling of tungsten and titanium alloysBeruvides, Gerardo CSIC ORCID; Quiza, Ramón; Rivas, M.; Castaño, Fernando CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
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