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1openAccessdoc1.pdf.jpg2008Registration of 3d point clouds for urban robot mappingTeniente, Ernesto H. CSIC; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID informe técnico
42openAccessdoc1.pdf.jpg2001Camera calibrationAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID informe técnico
43openAccessdoc1.pdf.jpg2003Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditatCheca Puidemon, Albert; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID informe técnico
44openAccessdoc1.pdf.jpg2002The Kalman filterAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID informe técnico

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