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1closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Analysing and solving body misplacement problems in walking robots with round rigid feetGuardabrazo, T.; Jiménez Ruiz, María Antonia; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
2closedAccess29-oct-1996Development of walking machines at IAI-CSICGonzález de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCID; Jiménez Ruiz, María Antoniaartículo
3openAccessJINT1728.pdf.jpg2003On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Gálvez, J. A.; González de Santos, Pablo artículo
4closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Location of legged robots in outdoor environmentsCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
5openAccessContinuous free.pdf.jpgmay-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, Pablo artículo
6closedAccessoct-2007A six-legged robot-based system for humanitarian demining missionsGonzález de Santos, Pablo ; Cobano, José A.; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
7openAccessArmada_Robots_servicio_RIAI_5_2_2008_6_13.pdf.jpg2008Service RobotsAracil, Rafael CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID; Balaguer, Carlosartículo
8closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Matía Espada, Fernando CSIC ORCIDartículo

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