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14-may-2021
Dynamic modelling, parameter identification, and motion control of an omnidirectional tire-wheeled robot
Giró Pérez, Pere
tesis de maestría
2
openAccess
13-sep-2018
Control d'un pèndol invertit mitjançant una plataforma paral·lela actuada per cables
Giró Pérez, Pere
proyecto fin de carrera
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2021
1
2018
