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1closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgsep-2020Sensor-based mechanical weed control: Present state and prospectsMachleb, Jannis; Peteinatos, Gerassimos G.; Kollenda, Benjamin L.; Andújar, Dionisio CSIC ORCID; Gerhards, Rolandartículo
2openAccess2021A Comparison of Lateral Intention Models for Interaction-aware Motion Prediction at HighwaysTrentin Vinicius; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
3openAccess2021Interaction-Aware Intention Estimation at RoundaboutsTrentin, Vinicius; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
4openAccessUna_ revisión_de_los_sistemas_multi-robot.pdf.jpgjul-2020Una revisión de los sistemas multi-robot: Desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfacesRoldán-Gómez, J. J.; León Rivas, J. de; García-Aunón, P.; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
5closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgabr-2020Preliminary design of the HEBT of IFMIF DONESNomen, Oriol; Sánchez-Herranz, Daniel; Oliver, Concepción; Podadera, Iván; Varela, Rodrigo; Ogando, Francisco; Hauer, Volker; Arranz, Fernando; Coloma, Sofía; Heidinger, Roland; Dzitko, Hervéartículo
6openAccessRobominers.pdf.jpg20-oct-2020ROBOMINERS – Developing a bio-inspired modular robot-miner for difficult to access mineral depositsLopes, Luís; Bodo, Balazs; Rossi, Claudio CSIC ORCID; Henley, Stephen; Žibret, Gorazd; Kot-Niewiadomska, Alicja; Correia, Vítorartículo
7openAccessAcceso_Restringido.pdf.jpg21-may-2020Modelling the Soft Robot Kyma Based on Real-Time Finite Element MethodMartín-Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Diaz-Carrasco, M.Sacramento; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
8closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgabr-2020Tracking of Unicycle Robots Using Event-Based MPC with Adaptive Prediction HorizonSun, Zhongqi; Xia, Yuanqing; Dai, Li; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
9openAccessSoft_Underwater_Robot_Actuated_by_Shape-Memory.pdf.jpg14-oct-2020Soft Underwater Robot Actuated by Shape-Memory Alloys "JellyRobcib" for Path Tracking through Fuzzy Visual ControlCruz Ulloa, Christyan; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
10openAccesssensors-22-00119.pdf.jpg24-dic-2021Development and Evaluation of BenchBalance: A System for Benchmarking Balance Capabilities of Wearable Robots and Their UsersBayón, Cristina CSIC ORCID; Delgado-Oleas, Gabriel; Avellar, Leticia; Bentivoglio, Francesca; Di Tommaso, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Rocón, Eduardo CSIC ORCID; Asseldonk, Edwin H. F. vanartículo

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