Fault diagnosis and tolerant control of non-linear systems using the LPV approach

Abstract

El propósito general de esta tesis doctoral consiste en el desarrollo de estrategias de detección y aislamiento de fallos (FDI) y control tolerante a fallos (FTC) para sistemas no lineales que pueden ser representados por modelos lineales de parámetros variables con el punto de operación (LPV). Un modelo LPV representa una planta lineal cuyas matrices de espacio de estados están en función de un vector de parámetros que varían con el tiempo. La principal ventaja del enfoque LPV es que permite extender las aplicaciones de herramientas de diseño lineal para sistemas no-lineales que se pueden representar en forma LPV. Las estrategias FDI y FTC son la clave que permite aumentar la seguridad y la fiabilidad de los sistemas de control. Por lo tanto, un considerable esfuerzo de investigación ha sido y aún se está realizando para desarrollar métodos FDI y FTC que fácilmente pueden ser aplicados a sistemas complejos reales.