Estudio de simulación sobre la influencia de la rugosidad en el control automático aguas a bajo de un canal de riego

Abstract

La capacidad de control de un canal de riego depende de sus características físicas y del algoritmo de control utilizado, pero también de la situación del canal en relación con las condiciones de optimización del algoritmo. Las condiciones del flujo en un canal de riego pueden cambiar si cambia la fricción hidráulica. Hemos observado grandes variaciones en la rugosidad de un canal de riego, situado en España, debido a la presencia de Rhizoclonium hieroglyphicum, un alga que crece en agua limpia. Estas grandes variaciones en la fricción pueden tener un impacto significativo en la estabilidad y el comportamiento de los controladores automáticos de un canal. Usando el modelo SIC para régimen variable, investigamos la influencia de la rugosidad en el comportamiento del canal estudio implementando un control distante aguas abajo en sus cuatro tramos. Optimizamos un conjunto de controladores PI para diferentes valores de n de Manning. Llegamos a la conclusión de que el comportamiento del controlador en condiciones reales es sensible a las condiciones de rugosidad en las que el controlador fue optimizado, y proponemos un método robusto de optimización de los parámetros de control de un algoritmo PI.