English   español  
Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item: http://hdl.handle.net/10261/96854
COMPARTIR / IMPACTO:
Estadísticas
logo share SHARE logo core CORE   Add this article to your Mendeley library MendeleyBASE

Visualizar otros formatos: MARC | Dublin Core | RDF | ORE | MODS | METS | DIDL
Exportar a otros formatos:
Título

Object-action complexes: Grounded abstractions of sensory-motor processes

AutorKrüger, Norbert; Wörgötter, Florentin; Asfour, Tamim; Dillman, Rudiger; Agostini, Alejandro
Palabras claveMachine learning
Execution monitoring
Reasoning about action and change
Grounding
Robotics
Fecha de publicación2011
EditorElsevier
CitaciónRobotics and Autonomous Systems 59(10): 740-757 (2011)
ResumenThis paper formalises Object-Action Complexes (OACs) as a basis for symbolic representations of sensory-motor experience and behaviours. OACs are designed to capture the interaction between objects and associated actions in artificial cognitive systems. This paper gives a formal definition of OACs, provides examples of their use for autonomous cognitive robots, and enumerates a number of critical learning problems in terms of OACs.
DescripciónEl pdf del artículo es la versión pre-print.-- et al.
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.05.009
URIhttp://hdl.handle.net/10261/96854
DOI10.1016/j.robot.2011.05.009
Identificadoresdoi: 10.1016/j.robot.2011.05.009
issn: 0921-8890
Aparece en las colecciones: (IRII) Artículos
Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Object-action complexes.pdf5,64 MBUnknownVisualizar/Abrir
Mostrar el registro completo
 

Artículos relacionados:


NOTA: Los ítems de Digital.CSIC están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.