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Título

Survey on model-based manipulation planning of deformable objects

Autor Jiménez Schlegl, Pablo
Palabras clave Deformable objects
Deformable models
Robotic manipulation
Manipulation planning
Fecha de publicación 2012
EditorElsevier
Citación Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 28(2): 154-163 (2012)
ResumenA systematic overview on the subject of model-based manipulation planning of deformable objects is presented. Existing modeling techniques of volumetric, planar and linear deformable objects are described, emphasizing the different types of deformation. Planning strategies are categorized according to the type of manipulation goal: path planning, folding/unfolding, topology modifications and assembly. Most current contributions fit naturally into these categories, and thus the presented algorithms constitute an adequate basis for future developments. © 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2011.08.002
URI http://hdl.handle.net/10261/96688
DOI10.1016/j.rcim.2011.08.002
Identificadoresdoi: 10.1016/j.rcim.2011.08.002
issn: 0736-5845
e-issn: 1879-2537
Aparece en las colecciones: (IRII) Artículos
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