English   español  
Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item: http://hdl.handle.net/10261/96688
COMPARTIR / IMPACTO:
Estadísticas
logo share SHARE logo core CORE   Add this article to your Mendeley library MendeleyBASE

Visualizar otros formatos: MARC | Dublin Core | RDF | ORE | MODS | METS | DIDL
Exportar a otros formatos:
Título

Survey on model-based manipulation planning of deformable objects

AutorJiménez Schlegl, Pablo
Palabras claveDeformable objects
Deformable models
Robotic manipulation
Manipulation planning
Fecha de publicación2012
EditorElsevier
CitaciónRobotics and Computer-Integrated Manufacturing 28(2): 154-163 (2012)
ResumenA systematic overview on the subject of model-based manipulation planning of deformable objects is presented. Existing modeling techniques of volumetric, planar and linear deformable objects are described, emphasizing the different types of deformation. Planning strategies are categorized according to the type of manipulation goal: path planning, folding/unfolding, topology modifications and assembly. Most current contributions fit naturally into these categories, and thus the presented algorithms constitute an adequate basis for future developments. © 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2011.08.002
URIhttp://hdl.handle.net/10261/96688
DOI10.1016/j.rcim.2011.08.002
Identificadoresdoi: 10.1016/j.rcim.2011.08.002
issn: 0736-5845
e-issn: 1879-2537
Aparece en las colecciones: (IRII) Artículos
Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Survey on model-based.pdf294,54 kBUnknownVisualizar/Abrir
Mostrar el registro completo
 

Artículos relacionados:


NOTA: Los ítems de Digital.CSIC están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.