English   español  

(IRII) Tesis : [139]  

Browse
Subscribe to this collection to receive daily e-mail notification of new additions RSS Feed RSS Feed RSS Feed
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 139
 next >
RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessFoam Level Data_Yao.pdf.jpg21-Jun-2018Foam level data acquistion, modeling and controlYao, Jiaqiangtesis de maestría
openAccessUAV USING_Trapiello.pdf.jpg21-Jun-2018Control of an UAV using LPV techniquesTrapiello Fernández, Carlostesis de maestría
openAccessHumanoid Robot_Angarano.pdf.jpg9-Jul-2018Supervision of an humanoid robotAngarano, Giuliatesis de maestría
openAccessTowards Effective_suarezHernandez.pdf.jpg2018Towards effective planning strategies for robots in recyclingSuárez Hernández, Alejandro; Alenyà, Guillem  tesis de maestría
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg17-Sep-2018Hierarchical task control through lexicographic semidefinite programmingMartí Saumell, Joseptesis de maestría
openAccesstfm-javier-laplaza-2018-1.pdf.jpg17-Sep-2018Tracking and approaching persons using deep learning techniquesLaplaza Galindo, Javiertesis de maestría
openAccessUsing symmetries_Amadio.pdf.jpg27-Jun-2018Using symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasksAmadio, Fabiotesis de maestría
openAccessMITJANÇAT_GiroPerez.pdf.jpg13-Sep-2018Control d'un pèndol invertit mitjançant una plataforma paral·lela actuada per cablesGiró Pérez, Pereproyecto fin de carrera
openAccessDiseño y construccion_MoraSardiña.pdf.jpg25-Apr-2018Diseño y construcción de una silla eléctrica de bajo costeMora Sardiña, Adriánproyecto fin de carrera
openAccessVision and learning_Freixas.pdf.jpg2-Jul-2018Vision and learning algorithms for service robots: the task of welcoming visitorsFreixas Mateu, Laiaproyecto fin de carrera
openAccessSafe feeding strategies_VilaAbad.pdf.jpg9-Jul-2018Safe feeding strategies for a physically assistive robotVila Abad, Mariaproyecto fin de carrera
openAccessLearning based_CanalAnton.pdf.jpg2-May-2018Learning based regrasp policy from tactile feedbackCanal Antón, Oleguerproyecto fin de carrera
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1-Oct-2018Modelat dinàmic en Matlab, sensorització i anàlisi d' una planta basada en un electrolitzador SOEC i metanadorFrutos Luna, Joanproyecto fin de carrera
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg28-Jun-2018Modelling and observation of PEM fuel-cell systems: Application to the automobile transport fieldBaroud, Zakariatesis doctoral
openAccessTowards New Sensing Capabilities_ATCHUTHAN.pdf.jpg23-Oct-2018Towards New Sensing Capabilities for Legged Locomotion using Real-Time State Estimation With Low-Cost IMUsAtchuthan, Dineshtesis doctoral
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg22-Oct-2018Advances in state estimation, diagnosis and control of complex systemsWang, Ye tesis doctoral
openAccessindustriprocemanuf.pdf.jpg2017Energy efficiency assessment in industrial manufacturing devicesUbach Pallas, Sergi Xaviertesina
openAccessdissentemp.pdf.jpg2017Disseny i model dinàmic del sistema de calefacció d'un habitatge alimentat amb una pila PEM d'alta temperaturaMartínez Molina, Pauproyecto fin de carrera
openAccessGuiahaptica.pdf.jpg2017Guías hápticas asociadas a objetos realesZubiri Carrizosa, Albertoproyecto fin de carrera
openAccesslearnproblem.pdf.jpg2017A learning approach to the FOM problemRomo Grau, Eudaldproyecto fin de carrera
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 139
 next >