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(IRII) Tesis : [139]  

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openAccessFoam Level Data_Yao.pdf.jpg21-Jun-2018Foam level data acquistion, modeling and controlYao, JiaqiangTrabajo fin de Máster
openAccessUAV USING_Trapiello.pdf.jpg21-Jun-2018Control of an UAV using LPV techniquesTrapiello Fernández, CarlosTrabajo fin de Máster
openAccessHumanoid Robot_Angarano.pdf.jpg9-Jul-2018Supervision of an humanoid robotAngarano, GiuliaTrabajo fin de Máster
openAccessTowards Effective_suarezHernandez.pdf.jpg2018Towards effective planning strategies for robots in recyclingSuárez Hernández, Alejandro; Alenyà, Guillem Trabajo fin de Máster
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg17-Sep-2018Hierarchical task control through lexicographic semidefinite programmingMartí Saumell, JosepTrabajo fin de Máster
openAccesstfm-javier-laplaza-2018-1.pdf.jpg17-Sep-2018Tracking and approaching persons using deep learning techniquesLaplaza Galindo, JavierTrabajo fin de Máster
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg27-Jun-2018Using symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasksAmadio, FabioTrabajo fin de Máster
openAccessMITJANÇAT_GiroPerez.pdf.jpg13-Sep-2018Control d'un pèndol invertit mitjançant una plataforma paral·lela actuada per cablesGiró Pérez, PereProyecto fin de carrera
openAccessDiseño y construccion_MoraSardiña.pdf.jpg25-Apr-2018Diseño y construcción de una silla eléctrica de bajo costeMora Sardiña, AdriánProyecto fin de carrera
openAccessVision and learning_Freixas.pdf.jpg2-Jul-2018Vision and learning algorithms for service robots: the task of welcoming visitorsFreixas Mateu, LaiaProyecto fin de carrera
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg9-Jul-2018Safe feeding strategies for a physically assistive robotVila Abad, MariaProyecto fin de carrera
openAccessLearning based_CanalAnton.pdf.jpg2-May-2018Learning based regrasp policy from tactile feedbackCanal Antón, OleguerProyecto fin de carrera
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1-Oct-2018Modelat dinàmic en Matlab, sensorització i anàlisi d' una planta basada en un electrolitzador SOEC i metanadorFrutos Luna, JoanProyecto fin de carrera
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg28-Jun-2018Modelling and observation of PEM fuel-cell systems: Application to the automobile transport fieldBaroud, ZakariaTesis
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg23-Oct-2018Estimation d'état temps réel avec auto-calibration sur une IMU à bas coût et vers des applications en SLAM et analyses de mouvementAtchuthan, DineshTesis
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg22-Oct-2018Advances in state estimation, diagnosis and control of complex systemsWang, YeTesis
openAccessindustriprocemanuf.pdf.jpg2017Energy efficiency assessment in industrial manufacturing devicesUbach Pallas, Sergi XavierTesina
openAccessdissentemp.pdf.jpg2017Disseny i model dinàmic del sistema de calefacció d'un habitatge alimentat amb una pila PEM d'alta temperaturaMartínez Molina, PauProyecto fin de carrera
openAccessGuiahaptica.pdf.jpg2017Guías hápticas asociadas a objetos realesZubiri Carrizosa, AlbertoProyecto fin de carrera
openAccesslearnproblem.pdf.jpg2017A learning approach to the FOM problemRomo Grau, EudaldProyecto fin de carrera
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