Robots móviles para tareas de desminado humanitario

Armada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi E.; Montes, Héctor; Sarria Paz, Javier F.; Salinas, Carlota

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Título:	Robots móviles para tareas de desminado humanitario
Autor:	Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Salinas, Carlota CSIC ORCID
Palabras clave:	Robots móviles Desminado Robótica Cognitiva
Fecha de publicación:	11-oct-2013
Editor:	Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Citación:	Robots móviles para tareas de desminado humanitario: 8 109-123 (2013)
Resumen:	La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. Organizaciones tales como el International Advanced Robotics Programme (IARP) han constituido grupos de trabajo (Working Group HUDEM) focalizados en el complejo problema del desminado humanitario. En este trabajo se presenta una breve revisión de diversas contribuciones y de investigaciones previas encaminadas a la solución de este problema que han sido propuestas por Grupo de Trabajo HUDEM de IARP. El trabajo recoge y analiza una amplia selección bibliográfica de trabajos de interés en este campo de desminado humanitario.
Descripción:	Trabajo presentado en el XII workshop del programa RoboCity2030-II subvencionado por la Comunidad de Madrid para el periodo 2010-2013
URI:	http://hdl.handle.net/10261/83926
ISBN:	978-84-695-8175-9
Aparece en las colecciones:	(CAR) Libros y partes de libros