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Título

Virtual Platform for Land-mine Detection

AutorRamírez, Adriana; García Armada, Elena ; González de Santos, Pablo
Palabras claveVirtual Platform
Virtual Reality
Humanitarian De-mining
Fecha de publicación2005
EditorSpringer
CitaciónInternational Conference on Climbing and Walking Robots (7º. 2004. Madrid. Spain)
SerieCLAWAR 2004
ResumenSummary. This work presents a virtual platform created for the SILO6, a sixlegged walking robot focused on the localization of antipersonnel landmines. The virtual platform is a Java-based module which includes the new concepts about human - machine interfaces design, and it’s main purpose is to satisfy three basic requirements: the robot’s state monitoring, the robot’s task definition and monitoring and the robot teleoperation.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/7948
ISBN3-540-22992-2
3-540-22992-6
Aparece en las colecciones: (IAI) Comunicaciones congresos
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