Máquina-herramienta con regulación de posición en continuo

Abstract

Máquina-herramienta con regulación de posición en continuo (ver figura en archivo de texto adjunto). La máquina-herramienta incorpora un sistema de regulación en continuo que permite controlar la posición del cabezal (3) de la máquina durante todo su desplazamiento y, con los datos de desviación obtenidos, actuar inmediatamente sobre los servomotores de la máquina, llevando el cabezal (3) a la posición correcta. El sistema de regulación está compuesto por un emisor láser (6), un primer espejo deflector (14), un segundo espejo deflector (15) y un prisma retrorreflector (5), montado sobre el cabezal (3) de la máquina. Cada uno de los dos espejos deflectores (14) y (15) incorpora su propio motor (17), (18) que permite variar su orientación, de forma independiente, en función de las desviaciones detectadas para el cabezal (3). El sistema se complementa con un receptor de interferómetro (11), un sistema de detección de posición (16) y un sistema de adquisición y tratamiento de datos (19), con la particularidad de que todos los elementos del sistema, excepto el prisma retrorreflector (5), se encuentran dispuestos en una plataforma (4) fija a la estructura o soporte (1) de la máquina, con el fin de reducir las masas suspendidas sobre los elementos móviles y, por tanto, las inercias indeseadas.