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Título : Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos
Autor : Akinfiev, Teodor ; Armada, Manuel ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Palabras clave : Ingeniería mecánica
Robótica
Automatización
Robot cuadrúpedo
Fuerzas de inercia
Gasto energético
Fecha de publicación : 1-mar-2007
Citación : Publication nr.: ES 2244343 B1
Resumen: Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos [ver figura en archivo de texto adjunto] que contiene dos elementos elásticos (6) y (7), con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas.
Descripción : Referencia OEPM: P200401315.-- Fecha de solicitud: 31/05/2004.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URI : 10261/6503
Referencias: ES 2244343 B1
Aparece en las colecciones: (IAI) Patentes
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