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http://hdl.handle.net/10261/6503
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Título: | Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos |
Autor: | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | Palabras clave: | Ingeniería mecánica Robótica Automatización Robot cuadrúpedo Fuerzas de inercia Gasto energético |
Fecha de publicación: | 1-mar-2007 | Citación: | Publication nr.: ES 2244343 B1 | Resumen: | Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos [ver figura en archivo de texto adjunto] que contiene dos elementos elásticos (6) y (7), con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas. | Descripción: | Referencia OEPM: P200401315.-- Fecha de solicitud: 31/05/2004.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). | URI: | 10261/6503 |
Aparece en las colecciones: | (IAI) Patentes |
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