English   español  
Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item: http://hdl.handle.net/10261/6502
Compartir / Impacto:
Estadísticas
Add this article to your Mendeley library MendeleyBASE
Ver citas en Google académico
Visualizar otros formatos: MARC | Dublin Core | RDF | ORE | MODS | METS | DIDL
Exportar otros formatos: Exportar EndNote (RIS)Exportar EndNote (RIS)Exportar EndNote (RIS)
Título : Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control
Autor : Akinfiev, Teodor ; Armada, Manuel ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Palabras clave : Ingeniería mecánica
Robótica
Automatización
Actuadores de paso
Movimientos de arranque-parada
Robots caminantes
Par producido por la fuerza de gravedad
Fecha de publicación : 16-mar-2005
Citación : Publication nr.: ES 2195792 B1
Resumen: Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control (Ver figura en archivo de texto adjunto). Actuador para movimientos de arranque-parada, que se caracteriza porque la conexión cinemática entre el motor (2) y el elemento de trabajo (4) contiene un eslabón móvil (5) conectado a la base (1) y con posibilidad de rotación alrededor del punto de conexión, una corredera (6) que se desliza a lo largo del eslabón móvil (5), y una manivela (7) conectada cinemáticamente con el motor (2) y unida a charnela por medio del dedo (8) con la corredera (6). El procedimiento para su control se caracteriza porque el movimiento del elemento de trabajo (4) se realiza a través del eslabón móvil (5), rotando la manivela (7) con la ayuda del motor (2) y porque las posiciones de arranque y parada están determinadas por el ángulo formado entre la manivela (7) y el eslabón móvil (5).
Descripción : Referencia OEPM: P200201197.-- Fecha de solicitud: 24/05/2002.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URI : http://hdl.handle.net/10261/6502
Referencias: ES 2195792 B1
Aparece en las colecciones: (IAI) Patentes
Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
2195792_B1.pdf506,1 kBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
Mostrar el registro completo
 


NOTA: Los ítems de Digital.CSIC están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.