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Title

Dispositivo para el transporte de personas o cosas y el procedimiento para su control

AuthorsAkinfiev, Teodor ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Armada, Manuel ; Ramírez Rojas, Adriana Cristina
KeywordsIngeniería mecánica
Robótica
Dispositivos de transporte
Superficies blandas
Issue Date16-Jun-2008
CitationPublication nr.: ES 2277777 B1
AbstractDispositivo para el transporte de personas o cosas y el procedimiento para su control (ver figura en archivo de texto adjunto). La conexión de al menos uno de los ejes (4) con el cuerpo (1) del dispositivo se realiza a través de un elemento móvil (5) que permite la traslación relativa del eje (4) con respecto al cuerpo (1) y que se encuentra cinemáticamente conectado al motor (6) del elemento móvil. El motor (6) del elemento móvil está fijado en el cuerpo (1) del dispositivo. Además, cada una de las ruedas (3) contiene un elemento fijador (9) conectado al sistema de control (8) que impide la rotación de las mismas alrededor de sus ejes (4) respectivos, al menos en una dirección.
DescriptionReferencia OEPM: P200503060.-- Fecha de solicitud: 13/12/2005.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URI10261/6501
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