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Title

Actuador para las piernas de un robot caminante

AuthorsAkinfiev, Teodor ; Armada, Manuel ; Caballero, Rony Javier
KeywordsRobots bípedos
Robótica
Actuadores
Par producido por la fuerza de la gravedad
Elementos móviles
Ejes de rotación
Issue Date16-Oct-2003
CitationPublication nr.: ES 2166735 B1
AbstractActuador para las piernas de un robot caminante (ver figura en archivo de texto adjunto). El actuador para las piernas de un robot caminante, en su mayor parte robots bípedos, con un elemento móvil, con un motor localizado en el elemento móvil, con un elemento base de la pierna el cual es conectado con el elemento móvil por medio de una articulación de rotación conectada cinemáticamente con el motor. Se distingue por el hecho de que el circuito cinemático entre el motor y el elemento base de la pierna tiene un mecanismo de biela-manivela: la manivela está conectada cinemáticamente con el motor y la biela está conectada con el elemento base de la pierna por medio de una articulación de rotación: La longitud de la manivela es menor que la distancia entre las dos articulaciones de rotación en el elemento base de la pierna.
DescriptionReferencia OEPM: P200002423.-- Fecha de solicitud: 06/10/2000.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URIhttp://hdl.handle.net/10261/6498
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