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Título

Nondestructive testing of the state of a ship’s hull with an underwater robot

AutorAkinfiev, Teodor ; Armada, Manuel ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Fecha de publicación2008
EditorConsultants Bureau
CitaciónRussian Journal of Nondestructive Testing, 2008 44 (9): 626–633
ResumenThe possibility of nondestructive testing of a ship’s hull with the AURORA underwater robot is discussed. The robot performs underwater cleaning of a ship’s hull with simultaneous contactless measuring of the thickness of the hull sheet with an ultrasonic detector; it tests the state of the protective coating and restores the shape of the underwater part of the hull. Original Russian Text © T.S. Akinfiev, M.A. Armada, R. Fernandez, 2008, published in Defektoskopiya, 2008, Vol. 44, No. 9, pp. 53–63.
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1134/S1061830908090064
URI10261/44344
DOI10.1134/S1061830908090064
ISSN1061-8309
Aparece en las colecciones: (IAI) Artículos
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