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Título

Automatic design of fuzzy control systems for autonomous mobile robots

AutorBaturone, I. ; Moreno Velo, Francisco José; Sánchez-Solano, Santiago ; Martín de Agar, R.; Ollero, A.
Palabras claveFuzzy controllers
Autonomous mobile robots
Xfuzzy
Romeo 4R autonomous vehicle
Fecha de publicaciónnov-2002
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers
CitaciónProceedings 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: 2457-2462 (2002)
ResumenThis paper describes the design and implementation of a fuzzy controller for autonomous mobile robots. The tool Xfuzzy 3.0, developed at the IMSE (Instituto de Microelectrónica de Sevilla) has been used to design a controller for the Romeo 4R autonomous vehicle designed and built at the "Escuela Superior de Ingenieros", University of Seville. The paper presents the design of the controller and real experiments with Romeo 4R demonstrating the efficiency of the controller.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/3493
Aparece en las colecciones: (IMSE-CNM) Comunicaciones congresos
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