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Título : Automatic design of fuzzy control systems for autonomous mobile robots
Autor : Baturone, I. ; Moreno Velo, Francisco José; Sánchez-Solano, Santiago ; Martín de Agar, R.; Ollero, A.
Palabras clave : Fuzzy controllers
Autonomous mobile robots
Xfuzzy
Romeo 4R autonomous vehicle
Fecha de publicación : nov-2002
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Citación : Proceedings 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: 2457-2462 (2002)
Resumen: This paper describes the design and implementation of a fuzzy controller for autonomous mobile robots. The tool Xfuzzy 3.0, developed at the IMSE (Instituto de Microelectrónica de Sevilla) has been used to design a controller for the Romeo 4R autonomous vehicle designed and built at the "Escuela Superior de Ingenieros", University of Seville. The paper presents the design of the controller and real experiments with Romeo 4R demonstrating the efficiency of the controller.
URI : http://hdl.handle.net/10261/3493
Aparece en las colecciones: (IMS-CNM) Comunicaciones congresos
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