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Autor(es)
Tipo
1
openAccess
may-2010
Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian demining
Estremera, Joaquín
;
Cobano, José A.
;
González de Santos, Pablo
artículo
2
closedAccess
2008
Location of legged robots in outdoor environments
Cobano, José A.
;
Estremera, Joaquín
;
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
artículo
3
closedAccess
oct-2007
A six-legged robot-based system for humanitarian demining missions
González de Santos, Pablo
;
Cobano, José A.
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Armada, Manuel
CSIC
ORCID
artículo
Explorar
Autor
3
Cobano, José A.
2
Estremera, Joaquín
2
González de Santos, Pablo
1
Armada, Manuel
1
García Armada, Elena
1
González-de-Santos, Pablo
Palabras clave
3
Walking robots
1
Dead-reckoning
1
Demining robots
1
Gait generation
1
Gait planning
1
GPS
1
Humanitarian demining
1
Kalman filter
1
Landmine detection
1
Landmine location
.
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Fecha de Publicación
1
2010
1
2008
1
2007