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1openAccessInteraction-aware_risk_assessment.pdf.jpgoct-2020Interaction-aware risk assessment: focus on the lateral intentionVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Trentin, Vinicius; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso
2openAccessArtunedo2017_smoothpathplanninga.pdf.jpg11-jun-2017Smooth path planning for urban autonomous driving using OpenStreetMapsArtuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccess7-jul-2010Implementación de un sistema de localización para vehículos sin conductorGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC comunicación de congreso
4openAccess1-feb-2012Algoritmo Genético para Decisiones Inteligentes en Cruces de Vehículos con Función de Coste DinámicaOnieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso
5closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2-dic-2010Implementación del control lateral sobre un vehículo de serie con servodirección eléctricaTorres Rivera, Esteban; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
6closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1-jun-2011Power Electric Aiding Controller for Automated Bus StoppingGodoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; González, Carlos CSIC comunicación de congreso
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-feb-2011AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic?Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC comunicación de congreso
8openAccessLocalization_method_for_autonomous_vehicles.pdf.jpg10-dic-2019Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the EnvironmentHermosín, A.; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Puente, Paloma de la; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Matía, F.póster de congreso
9closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-jun-2012Path following with backtracking based on fuzzy controllers for fordward and reverse drivingPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enriquecomunicación de congreso
10openAccessVillagra_Path_and_speed_planning_IEEE_Intelligent_Vehicles_Symposium_2012.pdf.jpg7-jun-2012Path and speed planning for smooth autonomous navigationVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCIDcomunicación de congreso

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