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1closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicleVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCIDartículo
2closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgfeb-2020Tension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancyRodríguez-Barroso, Alejandro; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVNartículo
3closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg15-feb-2019A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic EnvironmentsSánchez-López, José Luis; Wang, Min; Olivares-Mendez, Miguel A.; Molina, Martín; Voos, Holgerartículo
4closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Reducing fuel consumption in weed and pest control using robotic tractorsGonzález-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; Emmi, Luis Alfredo CSIC ORCID; Garcia, Isaías; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
5openAccessEditorial_AI_for_Robot_Modeling.pdf.jpg20-feb-2020Editorial: AI for Robot Modeling, Path Planning, and Intelligent ControlPan, Yongping; Al-Hadithi, Basil Mohammed CSIC ORCID; Yang, Chenguangartículo
6openAccessOSM-Based_Driving_Corridors.pdf.jpg4-feb-2019Self-Generated OSM-Based Driving CorridorsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo
7openAccessA_decision-making_architecture.pdf.jpg29-ago-2019A decision-making architecture for automated driving without detailed prior mapsArtuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID artículo

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