Research at the learning and vision mobile robotics group

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Título:	Research at the learning and vision mobile robotics group
Autor:	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Grau Saldes, Antoni; Climent Vilaro, Juan; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Serratosa, Francesc; Vergés Llahí, Jaume; Bolea, Yolanda; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID
Palabras clave:	robot localization Color invariance Segmentation tracking recognition non-speech sound Pattern recognition: Computer vision Automation: Robots Computer vision Robots Robotics
Fecha de publicación:	2004
Editor:	Universidad Politécnica de Cataluña
Citación:	1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica: 117-128 (2004)
Resumen:	This article presents the current trends on wheeled mobile robotics being pursued at ESAII-IRI UPC/CSIC. It includes an overview of recent results produced in our group in a wide range of areas, including robot localization, color invariance, segmentation, tracking, visual servoing, audio processing and object and face recognition.
Descripción:	Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica (AVR), 2004, Barcelona (España)
URI:	http://hdl.handle.net/10261/30246
ISBN:	8476538448
Aparece en las colecciones:	(IRII) Comunicaciones congresos