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Título

Evolving a Multiagent System for Landmark-based Robot Navigation

AutorAmbastha, Madhur; Busquets, Didac; López de Mántaras, Ramón ; Sierra, Carles
Palabras claveArtificial Intelligence
Multiagent systems
Robotics
Evolutive computation
Fecha de publicación2005
EditorJohn Wiley & Sons
CitaciónInternational Journal of Intelligent Systems, 2005, 20(5): 523-539.
ResumenIn this article, we build upon a multiagent architecture for landmark-based navigation in unknown environments. In this architecture, each of the agents in the navigation system has a bidding function that is controlled by a set of parameters. We show here the good results obtained by an evolutionary approach that tunes the parameter set values for two navigation tasks.
DescripciónLa publicación original está disponible en www.interscience.wiley.com
URIhttp://hdl.handle.net/10261/3003
DOI10.002/int.20079
ISBN0884-8173
ISSN0884-8173
Aparece en las colecciones: (IIIA) Artículos
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