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| Título: | Evolving a Multiagent System for Landmark-based Robot Navigation |
Autor: | Ambastha, Madhur; Busquets, Didac; López de Mántaras, Ramón CSIC ORCID ; Sierra, Carles CSIC ORCID | Palabras clave: | Artificial intelligence Multiagent systems Robotics Evolutive computation |
Fecha de publicación: | 2005 | Editor: | John Wiley & Sons | Citación: | International Journal of Intelligent Systems, 2005, 20(5): 523-539. | Resumen: | In this article, we build upon a multiagent architecture for landmark-based navigation in unknown environments. In this architecture, each of the agents in the navigation system has a bidding function that is controlled by a set of parameters. We show here the good results obtained by an evolutionary approach that tunes the parameter set values for two navigation tasks. | Descripción: | La publicación original está disponible en www.interscience.wiley.com | URI: | http://hdl.handle.net/10261/3003 | DOI: | 10.002/int.20079 | ISBN: | 0884-8173 | ISSN: | 0884-8173 |
| Aparece en las colecciones: | (IIIA) Artículos |
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