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Dispositivo y procedimiento útil para el control de un automóvil, con ayuda de GPS y comunicaciones inalámbricas, que permite efectuar adelantamientos

AuthorsGarcía Rosa, Ricardo ; Naranjo, José E.; Pedro, Teresa de; González, Carlos
KeywordsPatente
Industria automovilística
GPS
Robótica
Issue Date5-Mar-2010
CitationES2334188 A1
AbstractDispositivo y procedimiento útil para el control de un automóvil, con ayuda de GPS y comunicaciones inalámbricas, que permite efectuar adelantamientos. El dispositivo y procedimiento permite el control automático para realizar mediante un computador maniobras de adelantamiento en carretera, manejando los tres actuadores principales del vehículo, acelerador, freno y dirección sin intervención humana, basándose en información sensorial proveniente de sistemas GNSS, redes de comunicaciones inalámbricas Wi.Fi y la información de navegación del propio vehículo. La computación de control del sistema esta basada en algoritmos de lógica borrosa desarrollados por los autores.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/29893
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