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http://hdl.handle.net/10261/29893
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Title: | Dispositivo y procedimiento útil para el control de un automóvil, con ayuda de GPS y comunicaciones inalámbricas, que permite efectuar adelantamientos |
Authors: | García Rosa, Ricardo ![]() ![]() |
Keywords: | Patente Industria automovilística GPS Robótica |
Issue Date: | 5-Mar-2010 |
Citation: | ES2334188 A1 |
Abstract: | Dispositivo y procedimiento útil para el control de un automóvil, con ayuda de GPS y comunicaciones inalámbricas, que permite efectuar adelantamientos. El dispositivo y procedimiento permite el control automático para realizar mediante un computador maniobras de adelantamiento en carretera, manejando los tres actuadores principales del vehículo, acelerador, freno y dirección sin intervención humana, basándose en información sensorial proveniente de sistemas GNSS, redes de comunicaciones inalámbricas Wi.Fi y la información de navegación del propio vehículo. La computación de control del sistema esta basada en algoritmos de lógica borrosa desarrollados por los autores. |
URI: | http://hdl.handle.net/10261/29893 |
Appears in Collections: | (IAI) Patentes |
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