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Title

Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicaciones

AuthorsPonticelli, Roberto ; González de Santos, Pablo; Armada, Manuel
KeywordsPatente
Robótica
Mapas de contorno
Issue Date24-Mar-2010
CitationES2322220 B1
AbstractDispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicaciones. La presente invención describe un ispositivo útil para la generación de mapas de contorno que comprende un soporte abierto, cerrado o con cualquier forma, sobre el que sitúa una red de uno o más medidores de distancia puntuales dispuestos consecutivamente alrededor del perímetro de dicho soporte creando una zona o perímetro de medición cerrado y continuo. Este dispositivo puede acoplarse a un aparato, con o sin capacidad de movilidad, por ejemplo un robot manipulador de objetos, un robot detector de minas antipersonas, un sistema de direccionamiento de una persona ciega, un robot volador (como un quadrotor o helicóptero autónomo), etc.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/29890
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