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Título

A Multi-Agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation

AutorBusquets, Dídac; López de Mántaras, Ramón ; Sierra, Carles ; Dietterich, Thomas G.
Palabras claveArtificial Intelligence
Machine Learning
Robotics
Multiagent Systems
Fuzzy Logic
Fecha de publicación2002
EditorSpringer
CitaciónTopics in Artificial Intelligence, 5th Catalonian Conference on AI, CCIA 2002 Castellón, Spain, October 2002. Proceedings. Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol. 2504, p.p.: 269-281, Springer-Verlag, 2002.
ResumenThis paper extends a navigation system implemented as a multi-agent system (MAS). The arbitration mechanism controlling the interactions between the agents was based on manually-tuned bidding functions. A difficulty with hand-tuning is that it is hard to handle situations involving complex tradeoffs. In this paper we explore the suitability of reinforcement learning for automatically tuning agents within a MAS to optimize a complex tradeoff, namely the camera use.
DescripciónLa publicación original está disponible en www.springerlink.com.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/2984
ISSN0302-9743
Aparece en las colecciones: (IIIA) Artículos
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