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Título

Geometric integrators and nonholonomic mechanics

AutorLeón, Manuel de; Martín de Diego, David; Santamaría, Aitor
Palabras claveMathematical Physics
Numerical Analysis
Fecha de publicación11-nov-2003
CitaciónarXiv:math-ph/0211028v2
ResumenA geometric derivation of nonholonomic integrators is developed. It is based in the classical technique of generating functions adapted to the special features of nonholonomic systems. The theoretical methodology and the integrators obtained are, in general, different from the previously obtained.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/2547
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