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Título

Geometric numerical integration of nonholonomic systems and optimal control problems

Autor León, Manuel de; Martín de Diego, David; Santamaría, Aitor
Palabras clave Geometric integrators
Nonholonomic systems
Optimal control
Fecha de publicación 2-dic-2002
Citación arXiv:math-ph/0212007v1
ResumenA geometric derivation of numerical integrators for nonholonomic systems and optimal control problems is obtained. It is based in the classical technique of generating functions adapted to the special features of nonholonomic systems and optimal control problems.
Descripción Submitted to IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Sevilla 2003.
URI http://hdl.handle.net/10261/2544
Aparece en las colecciones: (ICMAT) Artículos
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