English   español  
Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item: http://hdl.handle.net/10261/2544
COMPARTIR / IMPACTO:
Estadísticas
logo share SHARE   Add this article to your Mendeley library MendeleyBASE
Visualizar otros formatos: MARC | Dublin Core | RDF | ORE | MODS | METS | DIDL
Exportar a otros formatos:
Título

Geometric numerical integration of nonholonomic systems and optimal control problems

AutorLeón, Manuel de; Martín de Diego, David; Santamaría, Aitor
Palabras claveGeometric integrators
Nonholonomic systems
Optimal control
Fecha de publicación2-dic-2002
CitaciónarXiv:math-ph/0212007v1
ResumenA geometric derivation of numerical integrators for nonholonomic systems and optimal control problems is obtained. It is based in the classical technique of generating functions adapted to the special features of nonholonomic systems and optimal control problems.
DescripciónSubmitted to IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Sevilla 2003.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/2544
Aparece en las colecciones: (ICMAT) Artículos
Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Optimal.pdf140,14 kBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
Mostrar el registro completo
 


NOTA: Los ítems de Digital.CSIC están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.