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Título

Discrete variational integrators and optimal control theory

AutorLeón, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Santamaría, Aitor
Palabras claveOptimization and Control
Numerical analysis
Fecha de publicación11-nov-2003
CitaciónarXiv:math/0311169v1
ResumenA geometric derivation of numerical integrators for optimal control problems is proposed. It is based in the classical technique of generating functions adapted to the special features of optimal control problems.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/2542
Aparece en las colecciones: (ICMAT) Artículos




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