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Título : Discrete variational integrators and optimal control theory
Autor : León, Manuel de; Martín de Diego, David; Santamaría, Aitor
Palabras clave : Optimization and Control
Numerical Analysis
Fecha de publicación : 11-nov-2003
Citación : arXiv:math/0311169v1
Resumen: A geometric derivation of numerical integrators for optimal control problems is proposed. It is based in the classical technique of generating functions adapted to the special features of optimal control problems.
URI : http://hdl.handle.net/10261/2542
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