Procedimiento de parametrización automática de controlador mediante gemelo digital de un sistema ciberfísico

Abstract

Procedimiento de parametrización automática de controlador mediante gemelo digital del sistema ciberfísico que comprende: a. generar un gemelo digital del sistema ciberfísico formado por el controlador y el sistema físico; b. determinar los parámetros del controlador que minimizan una función de coste seleccionada mediante los siguientes pasos: crear un conjunto inicial de valores de los parámetros del controlador; simular una trayectoria de referencia recorrida por el sistema físico; calcular el valor de la función de coste correspondiente; evaluar los valores de los parámetros del controlador; si es necesario, generar un nuevo conjunto de valores de los parámetros del controlador y repetir los pasos anteriores desde la simulación; y en caso contrario, tomar el conjunto actual de valores de los parámetros del controlador como el conjunto de parámetros óptimos.