Ajuste de redes libres. Modelos matemáticos singulares

Abstract

El presente texto corresponde al Curso de Doctorado "Redes Geodésicas y GPS" impartido en los últimos años en la Facultad de Ciencias Matemáticas de la UCM dentro del Programa "Ciencia y Tecnología de la Ingeniería Geodésica y Cartográfica". En la compensación de redes geodésicas por aplicación del método de mínimos cuadrados sucede con frecuencia que los modelos matemáticos ordinariamente utilizados no pueden ser tratados de forma regular. Esto sucede principalmente por la imposibilidad de resolver, por los métodos ordinarios del álgebra, el sistema de ecuaciones normales al ser su matriz singular, es decir de determinante nulo. Decimos entonces que nos encontramos ante una red libre.