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Título : Towards a Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic mechanical systems
Autor : León, Manuel de; Martín de Diego, David; Iglesias, David
Palabras clave : Mechanical systems
Fecha de publicación : 7-nov-2007
Editor: Institute of Physics Publishing
Citación : J. Phys. A: Math. Gen, 2007
arXiv:0705.3739v2
Resumen: In this paper we obtain a Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic mechanical systems. The results are applied to a large class of nonholonomic mechanical systems, the so-called ˇCaplygin systems.
URI : http://hdl.handle.net/10261/2280
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