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Título

Towards a Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic mechanical systems

AutorLeón, Manuel de; Martín de Diego, David; Iglesias, David
Palabras claveMechanical systems
Fecha de publicación7-nov-2007
EditorInstitute of Physics Publishing
CitaciónJ. Phys. A: Math. Gen, 2007
arXiv:0705.3739v2
ResumenIn this paper we obtain a Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic mechanical systems. The results are applied to a large class of nonholonomic mechanical systems, the so-called ˇCaplygin systems.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/2280
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