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Título

Non-holonomic mechanical systems in jet bundles.

Otros títulosSistemas mecánicos no holonómicos en fibrados J.
AutorLeón, Manuel de; Martín de Diego, David
Palabras claveSistemas dinámicos
Ecuaciones de Lagrange
Sistemas no holonómicos
Espacio fibrado
Geometría diferencial
Fecha de publicación1996
EditorUniversidad de Extremadura
CitaciónExtracta Mathematicae 1996, 11 (1): 127-139
ResumenIn this paper we present a geometrical formulation for Lagrangian systems subjected to non-holonomic constraints in terms of jet bundles. Cosymplectic geometry and almost product structures are used to obtained the constrained dynamics without using Lagrange multipliers method.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/2235
ISSN0123-8743
Aparece en las colecciones: (ICMAT) Artículos
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