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Título : Solving non-holonomic Lagrangian dynamics in terms of almost product structures.
Otros títulos: Resolución de dinámicas de Lagrange no holonómicas en función de estructuras casi producto.
Autor : León, Manuel de; Martín de Diego, David
Palabras clave : Sistemas no holonómicos
Ecuaciones de Lagrange
Espacio fibrado
Cálculo de variaciones
Sistemas dinámicos
Fecha de publicación : 1996
Editor: Universidad de Extremadura
Citación : Extracta Mathematicae 1996, 11 (2): 325-347
Resumen: Given a Lagrangian system with non-holonomic constraints we construct an almost product structure on the tangent bundle of the configuration manifold such that the projection of the Euler-Lagrange vector field gives the dynamics of the system. In a degenerate case, we develop a constraint algorithm which determines a final constraint submanifold where a completely consistent dynamics of the initial system exists.
URI : http://hdl.handle.net/10261/2232
ISSN: 0123-8743
Aparece en las colecciones: (ICMAT) Artículos
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