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Título

The geometrical theory of constraints applied to the dynamics of vakonomic mechanical systems: The vakonomic bracket

AutorSonia Martínez, Jorge Cortés; León, Manuel de
Palabras claveClassical mechanics
Geometry
Fecha de publicaciónabr-2000
EditorAmerican Institute of Physics
CitaciónJournal of Mathematical Physics 41(4): 2090 (2000)
ResumenA vakonomic mechanical system can be alternatively described by an extended Lagrangian using the Lagrange multipliers as new variables. Since this extended Lagrangian is singular, the constraint algorithm can be applied and a Dirac bracket giving the evolution of the observables can be constructed.
Descripción31 pages.-- PACS: 45.05.+x; 02.40.-k
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1063/1.533229
URIhttp://hdl.handle.net/10261/21695
DOI10.1063/1.533229
ISSN0022-2488
Aparece en las colecciones: (ICMAT) Artículos
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