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Título

Reduction of constrained systems with symmetries

AutorCantrijn, Frans; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos
Palabras claveDynamics
Symmetry
Fecha de publicaciónfeb-1999
EditorAmerican Institute of Physics
CitaciónJournal of Mathematical Physics 40(2): 795 (1999)
ResumenA general model is proposed for constrained dynamical systems on a symplectic manifold which covers, among others, the description of Lagrangian and Hamiltonian systems with nonholonomic constraints and the canonical description of mechanical systems with a singular Lagrangian. The reduction properties of these systems in the presence of symmetry are investigated within this general framework.
Descripción26 pages.-- PACS: 45.30.+s
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1063/1.532686
URIhttp://hdl.handle.net/10261/21545
DOI10.1063/1.532686
ISSN0022-2488
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