Biomimetic and zoosemiotic unmanned aircraft guided by automatic pilot for precision and/or pursuit flights

Abstract

[EN] The invention relates to a biomimetic and zoosemiotic unmanned aircraft comprising sensors and means for detecting and chasing away animals, essentially characterised in that it is equipped with an open source programmable automatic pilot and a single-board computer where appropriate, multiplying the computational capacity in order to implement complex computer vision algorithms which, together with the on-board sensors, alter the trajectory of the aircraft while executing sequences of movements and activating devices that increase confusion among an infestation. This innovative design, which can respond to external stimuli and pursue dynamic targets, can fly in an autonomous and constant manner, analysing, being guided by and responding to its environment effectively and safely. The invention also relates to the use of this vehicle for uses such as controlling certain pests and inspecting protected areas.

[ES] Vehículo aéreo no tripulado biomimético y zoosemiótico dirigido por piloto automático para vuelos de precisión y/o persecución. Constituye el objeto de la presente invención un vehículo aéreo biomimético y zoosemiótico que incorpora sensores y medios para detectar y ahuyentar animales, siendo su principal característica el que está equipado de un piloto automático programable en código abierto y un ordenador de placa reducida cuando convenga, que multiplican la capacidad de computación para operar algoritmos complejos de visión artificial que, junto a los sensores de a bordo, modifican la trayectoria de la aeronave mientras ejecuta secuencias de movimientos y activa dispositivos que aumentan el desconcierto en la plaga. Este innovador diseño, capaz de responder a estímulos externos y perseguir objetivos dinámicos, puede volar de forma autónoma y constante, analizando, confiando y respondiendo a su entorno con eficacia y seguridad. Constituye igualmente un objeto de la presente invención el uso de este vehículo en aplicaciones como el control de determinadas plagas, así como la inspección de zonas protegidas.