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Título

Invariant-Based Inverse Engineering of Crane Control Parameters

AutorGonzález-Resines, S.; Guéry-Odelin, D.; Tobalina, A.; Lizuain, I.; Torrontegui, E. ; Muga, J. G.
Fecha de publicación6-nov-2017
EditorAmerican Physical Society
CitaciónPhysical Review Applied 8: 054008 (2017)
ResumenBy applying invariant-based inverse engineering in the small-oscillation regime, we design the time dependence of the control parameters of an overhead crane (trolley displacement and rope length) to transport a load between two positions at different heights with minimal final-energy excitation for a microcanonical ensemble of initial conditions. The analogy between ion transport in multisegmented traps or neutral-atom transport in moving optical lattices and load manipulation by cranes opens a route for a useful transfer of techniques among very different fields.
Descripción11 pags., 5 figs., 1 tab., 3 apps.
Versión del editorhttps://doi.org/10.1103/PhysRevApplied.8.054008
URIhttp://hdl.handle.net/10261/164211
Identificadoresdoi: 10.1103/PhysRevApplied.8.054008
issn: 2331-7019
Aparece en las colecciones: (CFMAC-IFF) Artículos
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