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Título

Control óptimo predictivo de redes de alcantarillado

AutorPardavila Escalera, Manuel
DirectorPuig, Vicenç; Bernat i Duran, Joseph
Fecha de publicación2015
EditorCSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
ResumenEste proyecto trata sobre el desarrollo de estrategias de control óptimo/predictivo de redes urbanas de alcantarillado. Para el desarrollo de las mismas se estudia una parte de la red de Barcelona, concretamente la zona de Riera Blanca, utilizando la herramienta CORAL. Este software fue desarrollado en su primera versión por el IRI y la UPC. En este proyecto se ayuda a su puesta a punto y mejora de una nueva versión con diversas modificaciones con respecto a la anterior. En la primera parte del proyecto se realiza el modelado de la citada red. CORAL utiliza el lenguaje de optimización GAMS (―General Algebraic Modeling System”); este software es empleado para el modelado de un sistema para la optimización matemática, y se usa para la resolución del problema de control óptimo/predictivo. Los objetivos a optimizar que se establecerán, estarán relacionados con la minimización de inundaciones y preservación del medio ambiente. En la segunda parte, se validará del funcionamiento de la herramienta de control óptimo/predictivo. Dicha validación se lleva a cabo con la ayuda del programa MOUSE, el cuál modeliza sistemas de drenaje para aguas residuales y pluviales y a la vez proporciona a CORAL datos reales. Para el uso de este último software hay que realizar una conexión con el programa base del proyecto, el CORAL, esta se ejecutará mediante otro software, que funcionará en este caso como conector. Dicho conector se ha desarrollado en MATLAB. Finalmente, se evalúa el comportamiento de la Red Riera Blanca. Se estudian los resultados producidos por la misma para tres episodios de lluvia reales registrados en Barcelona. El criterio para su evaluación será el grado de cumplimiento de los objetivos a incluir en la función de control. Estos se compararán con resultados que dio la red frente a estrategias de control simples utilizadas actualmente por la compañía que gestiona la red de Barcelona.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/157324
Aparece en las colecciones: (IRII) Tesis
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