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| Título: | Planning trajectories for the esautomatix workcell |
Autor: | Marquès Fàbregas, Dídac; Alenyà, Guillem CSIC ORCID | Fecha de publicación: | 2015 | Editor: | CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII) | Citación: | IRI-TR-15-06 (2015) | Resumen: | The iri twin staubli plan execute trajectory package allows to plan trajectories in the esautomatix cell for both, simulation in Gazebo and execution in the real robots. The esautomatix write trajectory package allows you to record the trajectories of the two Staubli arms at the same time or for a single arm, to be able to reproduce them afterwards. | Versión del editor: | http://www.iri.upc.edu/publications/show/1649 | URI: | http://hdl.handle.net/10261/133930 |
| Aparece en las colecciones: | (IRII) Informes y documentos de trabajo |
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