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Título

Planning trajectories for the esautomatix workcell

AutorMarquès Fàbregas, Dídac; Alenyà, Guillem
Fecha de publicación2015
EditorCSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
CitaciónIRI-TR-15-06 (2015)
ResumenThe iri twin staubli plan execute trajectory package allows to plan trajectories in the esautomatix cell for both, simulation in Gazebo and execution in the real robots. The esautomatix write trajectory package allows you to record the trajectories of the two Staubli arms at the same time or for a single arm, to be able to reproduce them afterwards.
Versión del editorhttp://www.iri.upc.edu/publications/show/1649
URIhttp://hdl.handle.net/10261/133930
Aparece en las colecciones: (IRII) Informes y documentos de trabajo
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