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Título

Staübli work-cell: General description and operation

AutorHernàndez, Sergi; Gabás Nova, Antoni
Fecha de publicación2015
EditorCSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
CitaciónIRI-TR-15-03 (2015)
ResumenThis technical report provides all the information necessary to operate all the elements that integrate the Sta¨ubli work-cell at the perception and manipulation laboratory at IRI. A detailed description of each of the robots, safety features, sensors and actuators available at the work-cell is presented. Special attention is paid to the integration of the safety features integrated into the operation of the robots of the work-cell. Also, for maintenance purposes and future upgrades, a detailed description of the electrical wiring of the control box, as well as its input an output connectors, is presented.
Versión del editorhttp://www.iri.upc.edu/publications/show/1630
URIhttp://hdl.handle.net/10261/133924
Aparece en las colecciones: (IRII) Informes y documentos de trabajo
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